杨文玉
中文名： 杨文玉
出生地： 安徽合肥
出生日期： 1964年6月
职业： 教授博士生导师
主要成就： 2004年国家科技进步二等奖江苏省科学技术奖
籍贯： 安徽合肥
毕业院校： 合肥工业大学华中理工大学
专业方向： 先进机器人技术数字制造与智能装备精密装配与数字产品开发
学位/学历： 工学博士
学术代表作： 《数字制造基础》
职务： 常务委员
详细介绍：
杨文玉（1964年6月—），安徽合肥人，华中科技大学机械科学与工程学院教授、博士生导师，数字制造装备与技术国家重点实验室研究人员。1985年毕业于合肥工业大学机制工艺与自动化专业，1991年至1998年在华中理工大学（现华中科技大学）获硕士、工学博士学位。1996年至1997年在香港城市大学机械工程与工程管理系开展博士课题研究，1998年至2000年在华中科技大学控制理论与控制工程博士后流动站从事博士后研究，2000年留校工作至今。杨文玉长期从事机器人智能操作基础研究，研究方向涵盖机器人物理模型与数据驱动方法融合、复杂曲面机器人铣削轨迹误差补偿策略等领域。主讲“机器人学”、“机器人技术基础”及“机器人操作系统”等课程。发表《力抓取的接触力建模与可行抓取力分析》等论文，拥有“刀具轨迹生成方法”等发明专利，参与编著《数字制造基础》，并作为主要完成人之一获得2004年国家科技进步二等奖。现任中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务委员。+bd
2026-02-21 05:26:48，ID：173178
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